背景与（yǔ）现状

随着各行各业智（zhì）能化（huà）普（pǔ）及深度和广度越（yuè）来越大，几（jǐ）乎（hū）所（suǒ）有（yǒu）的产品都离不开产（chǎn）品开发，开发是企业（yè）技术更新的保证,能够满足（zú）客户的不断变（biàn）化（huà）的需求（qiú）,从而提（tí）升企业的综（zōng）合实力,同时也能提供（gòng）新的发（fā）展机会，而越来越多的企业面临几个问题（tí）：

开发（fā）周（zhōu）期长；

开发产品不稳定（dìng）；

开发产品迭（dié）代研发费时费力；

开发人员技能要求（qiú）高，难以匹配；

开发成（chéng）果保密环节（jiē）多，开发成果保密性差；

尽管市场上已经（jīng）涌现出一（yī）些定向应用场景的简易开发系统，和一些简单逻辑编程语言，但仍（réng）然需要专业的（de）技术人员来做（zuò），人才培养周期普遍在1-2年，大型项（xiàng）目（mù）的开发需要经验更丰富（fù）的技术（shù）人才，人才技术门槛高（gāo）意味着（zhe）企业要花更大的成本，企业要花费更昂贵的费用来（lái）支撑。此（cǐ）外，有些设备的（de）开发对硬件资源要求更高，例如（rú）逻辑（jí）算（suàn）法对数据的采样（yàng）密度要（yào）求比较高，有些（xiē）对控制输（shū）出的速度要求高，有（yǒu）些控制算法需要与（yǔ）其（qí）他设备数据同步（bù）联动等（děng），这些都是现有（yǒu）的简单（dān）编程平台和（hé）算法难以实现（xiàn）的（de）。

更快、更省（shěng）、更稳定、更安全地（dì）完成开发（fā）项目已经成了企（qǐ）业（yè）迫（pò）切需要的服务。

产品概述

基（jī）于（yú）边缘计算的小钰U品无代码编程开（kāi）发平台（tái）是保定钰（yù）鑫电气科技有（yǒu）限公（gōng）司（sī）总结了十余年开发经验，对工（gōng）业控制领域控制管理过（guò）程进行抽象建模，对算（suàn）法和逻辑解耦，历经3年（nián）潜心设计（jì）研发推出的一（yī）款无需代码即可完成开（kāi）发的可编程算（suàn）法及逻辑控制平台（tái），该（gāi）平台以可（kě）视化（huà）图形自组逻辑为基础，可以按照人的思想（xiǎng）生成逻辑控制图（状态机图（tú））、管理逻辑（jí）控制（zhì）状态（状态（tài）机）、配置相应的算法（fǎ）（内置（zhì）丰富的（de）算法），生成状（zhuàng）态机转移图，生成状（zhuàng）态（tài）机（jī）描述数据块，最终（zhōng）下载到标准化执行终端中。

本平台在（zài）数据采样频（pín）率（lǜ）方面和（hé）控制输出速度方面有很（hěn）出色的表（biǎo）现，基础采（cǎi）样频（pín）率（lǜ）10kHz，高速采样可到160kHz，数据采样时间精度保持在1微秒，同时基（jī）础终端可以接受IRIG-B码对时信号，以满足不同（tóng）设备数据同步采样，联合分析，联动控制输出（chū）的需求（qiú）。

产品（pǐn）价（jià）值

本平台可弥（mí）补现有（yǒu）的可编程逻辑控制设备在数据（jù）采集密度、计算（suàn）数据时效性、控制输出时间（jiān）方面（miàn）的缺（quē）陷，支持更多更复杂的算法。

本平（píng）台适用于熟知业务逻辑（jí）的情（qíng）形下迅速完成产品或平台搭建。

本平台（U1）基于继电保护算法基础，可直接（jiē）用作继电保（bǎo）护（hù）专业（yè）领域的（de）产品（pǐn）开发（fā）、实验实训设备或平台（tái）的搭建。

本（běn）开发平（píng）台帮助企（qǐ）业（yè）缩短人才培养周期（qī），人才培（péi）养周期（qī）由1年（nián）压（yā）缩至（zhì）1周，大型项目的开发人员培养周（zhōu）期不超过（guò）1个月；

本开发平台帮助缩短开发周期，将原有的1-2个月的开（kāi）发内容（róng）压（yā）缩到几天，极（jí）大地降低（dī）开发试错成本，缩短产品迭代决策时间（jiān），帮助企业更快地获取新产（chǎn）品市（shì）场反馈信息，缩短产品迭代周期；

本平台帮助企业节约用（yòng）人成本，平（píng）台（tái）对使用人员的要求门槛很（hěn）低，无需深度学习编程语言，能（néng）够熟练（liàn）使用办公软件、对（duì）编程逻辑有简单的（de）认知的人员都可快速培养成（chéng）为开发工（gōng）程师；

本平（píng）台提供丰富（fù）的算（suàn）法组件可直接使（shǐ）用，降低因人员错误导致的开发成（chéng）果存在bug的概（gài）率，缩短（duǎn）开（kāi）发和测试周期；

本（běn）平台能够有效避（bì）免人才流动对企业现有技术成果造成（chéng）损失，更好地保护（hù）商业技（jì）术（shù）秘密。

本平台能够帮助企业更快地（dì）筛选技术人员，一般（bān）10天内即可评（píng）估技（jì）术人员的逻辑开发（fā）能力，省时省力。

自由状态机工作（zuò）原（yuán）理（lǐ）

自由状态及（jí）把所有功能规划为4个层次：采集（jí）-分（fèn）析-决策-执行。

采（cǎi）集层（céng）包含了所有获取数据的方法。

分析层构建了一系列算法，形成了（le）一个算法库，根（gēn）据需（xū）要分析获得各种导出数据。

决策层就是状（zhuàng）态（tài）机，根据各（gè）种输入量和导（dǎo）出量，决定如何（hé）进（jìn）行控制。

执行层就是把控（kòng）制量实际（jì）输出到继电器、PWM、或通讯数（shù）据输出。

我们这里（lǐ）用到有限状态机，是一种概念（niàn）性机器，它能采取（qǔ）某种操作来响应一个（gè）外部事件。具体采取的操作不仅能取决于接收到（dào）的事件（jiàn），还能取决于各个（gè）事件的相对发生（shēng）顺序。之所以（yǐ）能做（zuò）到这一点，是因为机器能跟踪（zōng）一个内部（bù）状态，它会在收（shōu）到事件（jiàn）后进行（háng）更新（xīn）。为一（yī）个事件（jiàn）而响（xiǎng）应的（de）行动不（bú）仅取决于事（shì）件本身（shēn），还取决于机（jī）器的内部状（zhuàng）态。另外，采（cǎi）取的行动还（hái）会决定（dìng）并更新机器的状态。这样（yàng）一（yī）来，任何逻辑都可建模成（chéng）一（yī）系列事（shì）件/状（zhuàng）态（tài）组合。

我们的状态机就是通过（guò）配置各种要素，实现状态转移的切换图。它分为几个要素：状态、转移路径、逻辑单（dān）元、输出单元。

状态机设计（jì）的（de）是（shì）否（fǒu）合理，关（guān）键在（zài）于对状态转移图的设计。

逻辑（jí）单（dān）元是转移路径的转移条件，可以组合出比较复杂的逻（luó）辑。

输出单元是在状态转移时（shí），需要进行的输出（chū）动作，可以是一个控制序列（liè）。

简单理（lǐ）解为：终端（duān）设备将采集到的高频同（tóng）步（bù）数据（jù）给状（zhuàng）态机，状态机选用（yòng）需要的数据和（hé）算法进行处理（处理（lǐ）速度（dù）高（gāo）效性在于（yú）状态条件判断扫描速率高达40万次（cì）/秒），并将状（zhuàng）态实时（shí）更新，实时状（zhuàng）态（tài）关联的输出动作控制在ms级完成。

产品功能介绍

小钰U品无代码编程开（kāi）发平（píng）台分为（wéi）控制（zhì）层平台部分和执行层终端（duān）部分。控（kòng）制层平台为小钰U品自由状态机编程平台，以服务器为载（zǎi）体，可嵌入在windows操（cāo）作系统或（huò）Linux操作系统，基础版本为3.0版（bǎn）（2021年），负责根据采样（yàng）数据，迅速（sù）计算、决（jué）策，实时（ms级）控制开出或PWM输出（chū）。执行层终端可选用小钰U品自由状态机控终端（内置高（gāo）频录波采集算法（fǎ）），也可（kě）采用企（qǐ）业自主研发产品（提供免费开发（fā）指导服务），负责根（gēn）据各种（zhǒng）导出量，控（kòng）制量，进行计算分析、综（zōng）合（hé）决策（cè），（毫（háo）秒级）控制各种输出量。

执行层终端（以小钰U品标准采集（jí）卡为例（lì））功（gōng）能：

（1）采集模拟（nǐ）量（电压、电流（liú）、其他可以转（zhuǎn）换为电（diàn）压信（xìn）号的物理量）

（2）采（cǎi）集开关量（空节点（diǎn））

（3）输出模拟量

（4）输出（chū）开关（guān）量（liàng）（继电器）

（5）与（yǔ）简（jiǎn）单传感器通讯，采集（jí）其他物理量（温度等）

（6）接收控制逻辑并执行（háng）（自（zì）由状态（tài）机，ms级（jí））

控（kòng）制层平台功（gōng）能（néng）：

（1）接（jiē）收（shōu）采样数（shù）据（jù）（10kHz）

（2）接收附（fù）加数据（每秒）

（3）录（lù）波启动判断

（4）生成故障录波波形报告

（5）电能质量数据采集（本（běn）功能需搭（dā）配服（fú）务器使用）

（6）四（sì）遥（yáo）

（7）控制逻辑图形化（huà）编程及控（kòng）制（zhì）输出（自由状态（tài）机，ms级）

产品内置逻（luó）辑（jí）通信资源组（zǔ）件清单

瞬时值（zhí）突变量算法

均方根有效值（zhí）算（suàn）法

傅里（lǐ）叶实部虚部算法

傅里（lǐ）叶基（jī）波（bō）有（yǒu）效值算法

各（gè）次谐波有（yǒu）效值算法

各次谐波突（tū）变量（liàng）算法

正序分量有效值算法（fǎ）

正序分量突变量算法

负序分（fèn）量（liàng）有效值（zhí）算法

负序分量（liàng）突变（biàn）量算法

零序（xù）分量有效（xiào）值算法

零序分量突变量算（suàn）法

频（pín）率算（suàn）法

频率（lǜ）变化率算法

频率二次变（biàn）化率算法

PID控制算法

越上限继电（diàn）器

越下限继电（diàn）器

一（yī）般反时（shí）限继电（diàn）器

非常反（fǎn）时限继电器

极（jí）端反时限继电器

平均值（zhí）算法

各次（cì）谐波波有（yǒu）效值功角算（suàn）法

间谐（xié）波（bō）算法

闪变算法（fǎ）

波形畸变（biàn）算（suàn）法

电压跌落算法（fǎ）

阻抗算（suàn）法

纹波（bō）系数算法（fǎ）

公式自定义算（suàn）法

单相功率算法

三相线电压功率算法

小（xiǎo）时（shí）周期任务（wù）

日周期任务

星期周期任务（wù）

月周期任（rèn）务

年周（zhōu）期任（rèn）务

毫秒计时器（qì）任务

故障（zhàng）录（lù）波模（mó）块（kuài）

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规约

产品序（xù）列：

U1---侧重（chóng）电（diàn）力领域算（suàn）法

U2---侧重视觉领（lǐng）域算（suàn）法

U3---侧重跟踪领域算法

U4---侧重机器学（xué）习（xí）领域（yù）算法

咨询电（diàn）话（huà）：李经理 13313230958